Сервоусилители

Сервоусилители (преобразователи частоты, контроллеры) KUBO предназначены для управления синхронными электрическими машинами с постоянными магнитами. Возможно применение импортной и отечественной элементной базы, в т. ч. радиационно-стойкой.

Сервоусилители разрабатываются и производятся под заказ.

ПРЕИМУЩЕСТВА

• Законченные решения для управления шарнирами роботов
• Высокая удельная мощность и малые габариты
• Интерфейсы EtherCAT, CAN, RS232, Ethernet, МКО по ГОСТ Р 52070-2003 
• Интерфейсы датчика положения BISS/SSI/квадратурный и Resolver (вращающийся трансформатор)
• Интерфейс SPI (через RS-422) для датчика силомоментного очувствления
• Подключение дискретных датчиков Холла
• Двунаправленные цифровые входы/выходы
• Интерфейс 1-Wire
• Интерфейс аварийного отключения Safe Torque Off
• Вход термистора
• Управление тормозом или тормозным резистором